Thomas Youngblood (guitare, chant) et Richard Warner (batterie) fondent Kamelot en 1991 à Tampa (Floride). Rejoint par Richard Warner (batterie), Mark Vanderbilt (chant), David Pavlicko (claviers) et Glenn Barry (basse), le groupe décroche un contrat avec Noise Records en 1994. L'année suivante, il signe son premier album Eternity.
1997 - 2000 : de Dominion à The Fourth Legacy
En 1997, Kamelot sort son deuxième opus Dominion. Dans la foulée, Richard Warner et Mark Vanderbilt sont remplacés respectivement par Casey Grillo (batterie) et Roy Khan (chant), ex-membres de Conception. En 1998, le groupe revient avec un troisième opus baptisé Siege Perilous. Après une longue tournée européenne, Kamelot signe en l'an 2000 l'album The Fourth Legacy. Il monte ensuite la tournée New Allegiance Tour. Pendant cette tournée, le groupe enregistre le live The Expedition (2000).
2001 - 2007 : de Karma à Ghost Opera
En 2001, les Américains signent leur cinquième opus Karma. Suivent Epica (2003) et The Black Halo (2005), deux albums inspirés par la version du mythe de Faust de Johann Wolfgang von Goethe. De la tournée qui suit, Kamelot rapporte le DVD live One Cold Winter's Night (2006). En 2007, il revient avec l'album studio Ghost Opera. Poetry for the Poisoned en 2010, poursuit dans la veine de speed metal gothique chère à Kamelot
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